实现无人化操作，华沿防爆机器人让雷管火药注入工序更安全

在民爆行业，火药注入工序一直都是安全生产的“高危地带”。以工业雷管生产的火药注入工序为例，工人需要在防爆区内近距离操作，将高敏火药精准装填到直径不到1cm的管体中，作业时工人需要高度集中精神，既要防止发生安全事故，又要确保火药填充均匀、保证生产质量。

作为国内工业炸药、工业雷管和索类火工品重点生产企业，客户一直致力于用“机器换人”的策略，让火药注入之类的高危工序变得更加安全、高效。为此，客户专门测试了传统工业机器人及其它自动化设备，但效果不尽人意，华沿E10F防爆型协作机器人“接盘”后，凭借以下几点优势，解决了该企业的安全生产难题——

多重防爆，“人药分离”更安全

E10F已通过国家防爆认证，实现本安、正压等复合型防爆结构，加之IP66防护等级，使其能在火药生产核心区实现7×24小时连续作业。在本项目中，E10F部署在完全封闭的防爆空间内，并深度融入火药生产线安全体系，与防爆门、气体检测仪、急停装置等设备，实现毫秒级安全联动，工人通过远程操控的方式，指挥、监控机器人作业，实现火药注入工序完全无人化，安全性大大提高。

运行平稳，火药注入“丝滑”

华沿机器人已经实现1000Hz实时控制刷新频率，可更频繁、快速地修正执行器的状态，细粒度更高的误差修正，使运动轨迹更平滑，同时也能更好地应对机械振动等干扰，确保机械臂运行更稳定。加之E10F的重复定位精度达到±0.03mm，使得它在执行螺旋渐进、多点匀注等复杂动作时，实现“火药注入过程中稳定不抖动”“注药动作丝滑均匀”，确保每克火药均匀密实地填入管体。

柔性生产，快速换产无忧

在客户生产线上，各类火药制品品类复杂多样，需要应对不同生产需求。E10F防爆型协作机器人更适合这类小批量、多品种的柔性制造场景，它操作简单，通过拖拽示教、图形化编程方式即可完成换产操作，普工也能快速掌握E10F的操作诀窍。

在该民爆企业的雷管生产车间，E10F的应用彻底改写了火药注入工序的作业模式，也带来了巨大的经济和社会效益——

产能、良率双升:单一产线注药效率提升50%以上，产品一致性达到军工级标准，良品率提升至99.8%以上。

用工成本降低:基于E10F实现的“无人化”生产模式，让曾经需要3名工人轮班值守的防爆区，如今仅需1名操作员在百米外的控制中心远程监控。

企业竞争力进一步加强:民爆行业正在经历结构性调整，基于“机器人+”增强产线自动化、智能化水平，有利于企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。

根据《“十四五”民爆行业安全发展规划》数字化、智能化提升行动要求，民爆行业关键工序数控化率要达到65%，华沿机器人E10F的成功应用，不仅用以科技力量重新定义了安全生产边界，也为民爆行业提供了可复制的智能化升级标杆，有利于民爆行业实现高质量发展。